报告题目：随机迭代学习控制中的变增益设计

报告人：沈栋 中国人民大学吴玉章特聘教授

报告时间：2025年08月28日15：00

报告地点：艺设楼412

报告对象：感兴趣的教师、研究生等

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等公司省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、mobile28365

报告人简介：

沈栋，中国人民大学吴玉章特聘教授，博士生导师，国家高层次青年人才。2010年博士毕业于中国科公司数学与系统科学研究院，曾在中科院自动化研究所和北京化工大学工作，先后在新加坡国立大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学从事学术访问。研究兴趣包括智能学习控制、随机系统的控制与优化、分布式人工智能等。现为中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会副主任委员，中国自动化学会控制理论专委会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，IEEE Senior Member。担任多本SCI期刊编委，Springer Nature集团“智能控制与学习系统”系列丛书主编。已出版学术专著6部，在IEEE Transactions、JAS与Automatica发表论文50余篇，授权发明专利4项。入选全球前2%顶尖科学家榜单与爱思唯尔中国高被引学者等。

摘要：

在本次报告中，我们首先重新探讨随机迭代学习控制的概念及传统比例型更新律。研究发现，固定增益的比例型更新律在跟踪给定参考轨迹时，难以实现最优控制性能。为解决随机噪声的影响，需将固定增益替换为可变增益。随后依次给出几种新型变增益的设计思想与设计过程。

欢迎全校师生踊跃参加！